หัวยึดมีฟังก์ชั่นการหมุนเชิงมุม การขึ้นและลง การดูดซับสูญญากาศและอื่นๆ ขั้นตอนการทำงานคือหัวยึดจะเปิดการดูดซับสุญญากาศ และกลไกการตกจะลดหัวยึดลงเพื่อไปถึงตำแหน่งป้อนอาหารของเครื่องป้อน หลังจากดูดซับส่วนประกอบแล้ว หัวยึดจะยกขึ้น เสร็จสิ้นการรับภาพด้วยกล้องที่รวดเร็ว จากนั้นย้ายไปยังตำแหน่งอุปกรณ์เหนือ PCB และหัวยึดจะตกลงไปที่ตำแหน่งพิกัดของอุปกรณ์ PCB หลังจากปิดสูญญากาศแล้ว ร่างกายแข็งแรงและเชิดศีรษะขึ้น